Радар ИДС-76 для контроля скорости поездов, прибывающих на станцию на тупиковый путь
Станционный измеритель дальности и скорости на железнодорожном транспорте
ИДС-76 — это специализированный радар короткого радиуса действия (до 500 м) для применения на железнодорожном транспорте. ИДС-76 устанавливается стационарно у стационарного препятствия на железнодорожном пути (например, у путевого упора в тупике на железнодорожном тупиковом пути), измеряет параметры движения приближающегося подвижного состава (скорость, расстояние) и передает эти данные в Комплексную систему обеспечения безопасности движения на тупиковых путях пассажирских станций для высокоскоростного, пассажирского, пригородного движения и маневровых работ «ПРИЗМА-К». Система «ПРИЗМА-К» определяет угрозу опасного сближения с препятствием и передает данные и команды на снижение скорости или на принудительную остановку на локомотив или головной моторный вагон приближающегося подвижного состава.
 |
|
 |
 |
Система «ПРИЗМА-К» анонсирована в 2014 году. Автоматика позволяет повысить скорость приема поездов, что дает возможность более оперативно задавать маршрут следующему поезду.
Для контроля перемещений составов на тупиковых путях станции на каждом таком пути (только для контроля прямолинейных участков пути в пределах габаритов приближения строения) устанавливается отдельный радар, каждый из которых подключен к системе «ПРИЗМА-К» по локальной сети стандарта Ethernet.
Радар ИДС-76 работает в диапазоне 76 ГГц, не требующем от пользователя наличия лицензии Минкомсвязи. Этот радар создан на базе автомобильного СВЧ-радара, разработанного на основании Решения от 29 октября 2010 г. №10-09-03 Государственной комиссии (ГКРЧ) по радиочастотам при Министерстве связи и массовых коммуникаций Российской федерации.
Данные о расстоянии до препятствия выводятся на пульт машиниста поезда или отдельно следующего локомотива. Локомотивное оборудование безопасности, используя как собственные данные, так данные от системы «ПРИЗМА-К» (от радаров), сигнализирует машинисту о необходимости снижения скорости и при необходимости автоматически выполняет принудительную остановку.
Опыт применения
С 2015 года измерители дальности и скорости ИДС-76 установлены на тупиковых путях станции Москва-Октябрьская (Ленинградского вокзала) в Москве, где проходят опытно-промышленную эксплуатацию в связке с системой «ПРИЗМА-К». Цель проекта — обеспечение безопасности движения на тупиковых путях пассажирских станций для высокоскоростного, пассажирского, пригородного движения и маневровых работ безопасности на тупиковых путях железнодорожных станций с применением измерителей дальности и скорости на основе радаров ИДС-76.
Почему выбраны ИДС-76
Ранее в аналогичных системах обеспечения безопасности движения на тупиковых путях пассажирских станций были применены лазерные измерители скорости и дальности. В связи с ошибками, которые характерны для лазерных приборов при работе в условиях оптических помех (сильный дождь, туман или снег, задымление, др.), было принято решение о замене лазерных приборов на всепогодные радары ИДС-76.
ИДС-76 работает в диапазоне миллиметровых волн, которые незначительно ослабляются мелкодисперсными помехами в виде дыма, пыли и осадков. Иными словами, эти радары практически не имеют погодных ограничений, особенно на малых дальностях. Одновременно радары этого диапазона обладают очень узким квазиоптическим лучом, который позволяет подобно лазерному дальномеру контролировать только те объекты, которые находятся в пределах прямой видимости на данном железнодорожном пути, не реагируя на поезда, прибывающие на соседний путь, или на пассажиров и технику на платформе.
Радары на железнодорожных путях Ленинградского вокзала укомплектованы антеннами диаметром 60 см, что позволяет обеспечить требуемую по техническому заданию узкую диаграмму направленности антенны. Возможна установка антенн любого диаметра, от 10 см до 90 см, в соответствии с условиями применения радара ИДС-76 в конкретном проекте. Чем больше диаметр антенны, тем более узким будет луч радара (уже диаграмма направленности антенны).
Интерфейс
Радар ИДС-76 передает сведения о скорости и расстоянии до поезда (цели) в ответ на запрос концентратора данных системы «ПРИЗМА-К». Работа радара (передача зондирующих импульсов, определение целей в зоне контроля и измерение расстояния и скорости движения определенных целей) включается при занятии тупикового пути на все время его занятия. При свободном пути радар не выполняет поиск целей и измерения.
В составе каждого набора данных, передаваемого от радара на сервер АСУ управления движением имеется следующая информация:
- скорость движения цели в километрах в час,
- расстояние до цели в метрах,
- служебная информация о движении цели с параметрами скорости или дальности, выходящими за пределы измерений,
- служебная информация об исправности радара.
Интерфейс сигналов: 100Base-Tx UDP Ethernet.
Краткая спецификация
Спецификация радара (измерителя) ИДС-76 соответствует ТУ 4278-003-23116065-2015.
| Наименование параметра | Значение |
| Диапазон измерения дальности до объекта | 1,5 – 500 м |
| Максимальная погрешность измерения дальности | (не более) +/– 0,5 м |
| Диапазон измерения скорости | 1–100 км/ч |
| Среднеквадратичная погрешность измерения скорости | не более 1,5 км/ч |
| Выходная рабочая частота | 76,5 +/– 0,15 ГГц * |
| Режимы работы | ЛЧМ ** |
| Диаметр антенны, включая радиопрозрачный колпак | 600 мм |
| Ширина луча радара | град. 0,42 |
| Диаметр контролируемого пятна на расстоянии 500 м | 4,3 м |
| Выходной интерфейс | 100Base-Tx UDP Ethernet |
| Время обновления информации | не более 30 мс |
| Потребляемая мощность | 20Вт |
| Исполнение | IP65 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от –45 до +55 |
* ИДС-76 выполнен на базе автомобильного СВЧ-радара, работающего в диапазоне около 76-77 МГц.
** Линейная частотная модуляция (ЛЧМ) сигнала — это вид частотной модуляции, при которой частота несущего сигнала изменяется по линейному закону.
Особенности применения в тупиках железнодорожных путей
Зона контроля радара ИДС-76 соответствует круговому конусу с углом порядка 0,5°. Длина зоны контроля измерителя вдоль контролируемого направления движения составляет от 1,5 до 500 м, ширина зоны контроля – от 0,01 до 4,3 м.
Измеритель предназначен для установки на вертикальной опоре (мачте) диаметром от 50 до 120 мм и на высоте не менее 2,15 м.
Комплект поставки
В состав измерителя ИДС-76 входят:
- радарный блок для измерения расстояния и скорости объектов,
- приемопередающая антенна для формирования узкой диаграммы направленности,
- крепежно-юстировочное устройство для крепления измерителя и возможности прецизионной настройки антенны на контролируемый участок.
